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SMT专用AGV

产品简介

 SMT专用AGV灵活精确应对工厂各种不同高度设备的进出料需求,实现由半成品到成品贴片线、成品到全自动测试的物流高速运转,使整个生产过程无人化,从根本上大大提高了企业的生产效率。SMT专用AGV能自动识别所在通道和站点位置;自动构建虚拟地图和规划路径;在行驶过程中能自主定位自主导航,具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点。可实现部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。

产品参数


产品种类SMT专用AGV
外观尺寸L1500*W600*H1355mm尺寸及工位数可定制
车体重量≤300KG
导航方式激光/slam
走行方式前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24-48V
控制方式单机自动控制、后台系统调度、遥控手柄
载重能力≤500KG
走行速度0-60m/min
转弯半径0mm,可自转
导航精度±5mm
工作方式24小时
爬坡能力
停止精度±5mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年