近年来，AGV叉车机器人越来越普遍，也经常被听到。无论是自动叉车机器人、柴油叉车还是电动叉车，作为工厂物流运输的运输设备，都必须安全高效。AGV无人叉车是一种无人驾驶叉车。可以提高企业工厂的生产率，也体现了我的智能制造。
两者控制原理的相同点在于都采用集散控制：主控单元及相关元器件配制在地面控制柜中，而车体内部也含有相对独立的控制单元和相关元器件。不同点在于：RGV以PLC为控制单元，通过滑触线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互；单台小车也是以PLC作为逻辑控制单元，通过变频器作为电能控制装置。
AGV搬运车导航AGV需要知道它们在制造厂或装配线中的位置，以便有效地进行导航。在相对定位方法中，位置是相对于工厂中确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看看AGV采用的不同导航方法，以及在与人一起工作时如何确保安全。
随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势。AGV作为自动运输和搬运的重要工具，近年来得到了广泛的应用。AGV搬运机器人的出现，将自动化时代带入智能化时代，使搬运不再需要人力，使许多行业的工人逐渐远离腐蚀、高温、爆炸等恶劣的工作环境，降低企业安全事故的发生概率和企业的人工成本，提高车间生产和搬运的效率。
