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现有技术方案
目前接受度最广的解决方案是加装信号灯，自动导引车辆到达十字路口后，发送信号给调度系统，由系统控制信号灯亮红灯，从而警示人工驾驶设备，到达人让车的目的。
现有技术，主要是以预防为主，而且是以人让车为主，这个思路本身就存在较大风险，因为收到视线，盲区，地面，阻挡等多方因素影响，人员在观察后信号灯后，往往已经存在碰撞体积，同时，人员的疏忽，产品放置的不规范等，也都会给双方的安全避让造成一定影响。
本设计主要针对，传统设备有或者没有改造的基础条件，都可以快速便捷得批量复制，且改造成本低，在预防的同时，可以快速制动主从方运载车辆，防止危险的发生。
本系统公开了一种针对不同环境，不同控制方法内的车辆进行可靠的紧急制动系统。
由UHF读头，UHF标签，控制器组成。
在A车辆上放置UHF标签卡，然后在B车辆上安装UHF读头，通过调整天线功率，从而将接受有效范围直径控制在2~2.5米内，当在感应距离内发现贴有标签卡的A车时，根据读头反馈回来的数据，进行分析和逻辑控制，完成B车的暂时停车，等到A车离开有效范围之后，B车解锁，继续行驶。
根据运送逻辑来看，哪一辆的优先级高，则为A车，优先级低的则为B车，B让A，这样逻辑和运送频次都可以得到保障。